伺服系統是高端裝備、智能制造裝備實現自動控制的核心功能部件，機器人的工作表現受伺服系統影響極大，因而精密伺服系統的關鍵性能指標一直都是評價機器人先進性的首要因素。

國外先進伺服系統已經能夠很好地適應絕大多數應用的需求，其研發資源集中在個別高端應用及整體性能提升方面，處于精雕細刻階段。在工業4.0的大背景下，國產伺服系統任重而道遠，還需努力追趕。


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